2017春学期開講科目シラバス

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26【授業外学習】運動計測値から筋骨格系の内力の推定方法の理解(逆動力学計算)27【内容】動物の筋骨格系の運動方程式と逆動力学計算【授業外学習】運動計測値から筋骨格系の内力の推定方法のプログラミング28【内容】運動計測の方法と逆動力学計算【授業外学習】因果律の把握29【内容】運動計測の方法と逆動力学計算【授業外学習】計測装置及び計測方法の理解30【内容】運動計測の方法と逆動力学計算【授業外学習】逆動力学計算のプログラミング31【内容】運動コントロールの仕組み1: 脳神経系と運動系【授業外学習】運動神経系の復習32【内容】運動コントロールの仕組み1: 脳神経系と運動系【授業外学習】感覚神経系の復習33【内容】運動コントロールの仕組み1: 脳神経系と運動系【授業外学習】フィードバックが存在する運動コントロールの理解34【内容】運動コントロールの仕組み2: 中枢神経系の役割【授業外学習】枢神経系の役割の理解35【内容】運動コントロールの仕組み2: 中枢神経系の役割【授業外学習】中枢神経系の電子回路アナロジー36【内容】運動コントロールの仕組み2: 中枢神経系の役割【授業外学習】運動コントロールの仕組みをロボット制御に適用する方法の理解37【内容】生体系での運動におけるエネルギーフロー【授業外学習】生体系のエネルギー効率の高さの理解38【内容】生体系での運動におけるエネルギーフロー【授業外学習】生体系の省エネルギーの仕組みをロボットに活用する方法の把握39【内容】生体系での運動におけるエネルギーフロー【授業外学習】生体系の省エネルギーの仕組みをロボットに活用する方法の把握40【内容】講義のまとめと演習問題: 2次元空間における運動解析1【授業外学習】2次元空間で生体の力学モデルを解析する方法の問題演習41【内容】2次元空間で生体の力学モデルを解析する方法の問題演習【授業外学習】講義のまとめと演習問題: 生体組織の特長42【内容】講義のまとめと演習問題: 生体組織の特長【授業外学習】生体組織の特長の理解43【内容】バイオメカニクスの課題【授業外学習】バイオメカニクスの課題の調査44【内容】バイオメカニクスの課題【授業外学習】バイオメカニクスの課題の整理【内容】バイオメカニクスの課題10 バイオメカニクス

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