2017春学期開講科目シラバス

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授業計画7【授業外学習】人の筋骨格系の剛体リンクモデルを理解する。8【内容】人の筋骨格系とロボットの機構の類似性と違い【授業外学習】人の筋骨格系の剛体リンクモデルとヒューマノイドロボットの構造の関係を把握する。9【内容】人の筋骨格系とロボットの機構の類似性と違い【授業外学習】人の筋骨格系の剛体リンクモデルを理解し、それとヒューマノイドロボットの構造の類似点と相違点を把握する。10【内容】骨格の働きと筋の働き【授業外学習】骨格の構造の力学関係の理解11【内容】骨格の働きと筋の働き【授業外学習】筋の特性の理解12【内容】骨格の働きと筋の働き【授業外学習】筋の特性、骨の材料特性の特徴13【内容】筋の特性、骨の材料特性の特徴【授業外学習】筋の特性の理解14【内容】筋の特性、骨の材料特性の特徴【授業外学習】筋の特性の理解15【内容】筋の特性、骨の材料特性の特徴【授業外学習】骨の材料特性の理解16【内容】関節の構成と組織【授業外学習】関節の構造の理解17【内容】関節の構成と組織【授業外学習】関節の各組織の組成の把握18【内容】関節の構成と組織【授業外学習】関節の働きとその省エネルギー構造の理解19【内容】2次元空間におけるリンク機構: 座標の定義と運動学、動力学【授業外学習】剛体リンク機構の2次元空間における運動学の復習20【内容】2次元空間におけるリンク機構: 座標の定義と運動学、動力学【授業外学習】剛体リンク機構の2次元空間における動力学の理解21【内容】2次元空間におけるリンク機構: 座標の定義と運動学、動力学【授業外学習】剛体リンク機構の力学と人体骨格系、ヒューマノイドロボットとの関係22【内容】動物の筋骨格系の運動方程式【授業外学習】動物の力学モデルとその運動方程式の理解23【内容】動物の筋骨格系の運動方程式【授業外学習】動物の力学モデルとその運動方程式の理解24【内容】動物の筋骨格系の運動方程式【授業外学習】動物の力学モデルとその運動方程式の理解25【内容】動物の筋骨格系の運動方程式と逆動力学計算【授業外学習】動物の運動の計測【内容】動物の筋骨格系の運動方程式と逆動力学計算10 バイオメカニクス

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