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> 十河 拓也
（最終更新日 : 2023-11-09 11:57:05）
ソゴウ タクヤ
SOGO Takuya
十河 拓也
所属
中部大学 理工学部 AIロボティクス学科
中部大学 工学部 ロボット理工学科
中部大学 大学院工学研究科 ロボット理工学専攻
職名
教授
業績
学歴
所属学会
現在の専門分野
研究テーマ
担当授業科目
著書・論文歴
学会発表
ホームページ
学歴
京都大学大学院 工学研究科 博士 (工学)
所属学会
～
IEEE
～
システム制御情報学会
～
日本ロボット学会
～
計測自動制御学会
現在の専門分野
制御工学
研究テーマ
ディジタル制御
反復学習制御
逆システム
非最小位相系の制御
担当授業科目
Multi-body Dynamics Ⅰ-Ⅱ, Control Engineering, Seminar A-B, Modern Control Theory
マルチボディダイナミクスⅠ-Ⅱ、自動制御工学、ロボティクス入門Ⅱ、ロボット理工学演習B、ゼミナールA・B、現代制御理論
著書・論文歴
論文
Taylor Series Expansion for Zeros of Sampled-Data Systems IEEE Transaction on Automatic Control Vol.64 (No.2),862-868頁 2019
論文
Taylor Series Expansion for Zeros of Sampled-Data Systems IEEE Transaction on Automatic Control Vol.64 (No.2),862-868頁 2019
論文
Design of compensator to relocate sampling zeros of digital control systems for DC motors SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration Vol.5 (No.5),283-289頁 2012
論文
Design of compensator to relocate sampling zeros of digital control systems for DC motors SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration Vol.5 (No.5),283-289頁 2012
論文
On the equivalence between stable inversion for nonminimum phase systems and reciprocal transfer functions defined by the two-sided Laplace transform Automatica Vol.46 (No.1),122-126頁 2010
全件表示（28件）
学会発表
2017/03/08
パラメータが変動する2次サンプル値系に対するオンラインモデル推定 (計測自動制御学会 第4回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム)
2016/11/12
2次サンプル値系に対する適応フィードフォワード制御系設計 (第59回自動制御連合講演会)
2016/09/23
A regularity of Taylor expansion of sampled zeros and its application to adaptive control (SICE Annual Conference)
2016/09/23
A regularity of Taylor expansion of sampled zeros and its application to adaptive control (SICE Annual Conference)
2016/03/08
離散時間モデルからの連続時間モデルの計算法について (計測自動制御学会 第3回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム)
全件表示（31件）
ホームページ
https://www3.chubu.ac.jp/faculty/sogo_takuya/
https://www3.chubu.ac.jp/faculty/sogo_takuya/english_page/