中部大学

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教員情報

梶田 秀司 KAJITA Shuuji

プロフィール

生年 1961
出身 愛知県
職名 教授
所属 工学部 ロボット理工学科
最終学歴 東京工業大学大学院大学院理工学研究科システム制御工学専攻修了
学位 博士(工学)(東京工業大学)
所属学会・役職 日本ロボット学会
計測自動制御学会
日本機械学会
IEEE Robotics and Automation Society
専門分野 ロボット工学、制御工学
研究テーマ 2足歩行ロボット、ヒューマノイドロボット
授業科目 ロボットモーション、アクチュエータ工学
公開連絡先 メールアドレス:shuuji.kajita@fsc.chubu.ac.jp

著書および訳書

『ヒューマノイドロボット 改訂2版』(編著), オーム社, 2020年

学術論文、評論

ロボット学会論文賞受賞論文

梶田, 金広, 金子, 藤原, 原田, 横井, 比留川, 分解運動量制御:運動量と各運動量に基づくヒューマノイドロボットの全身運動生成, 日本ロボット学会誌 Vol.22, No.6, pp.772-779, 2004.

計測自動制御学会論文賞受賞論文

梶田, 谷, “線形倒立振子モードを規範とする凹凸路面上の動的2足歩行制御” 計測自動制御学会論文集, Vol.31, No.10, pp.1705-1714, 1995

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